坦克的感官

从“会动”到“会反应”

上一课我们让坦克动起来；这一课开始让它“看见”战场。编程里的聪明，通常来自感知、判断与行动的连接。

今天的学习目标

2 小时课堂节奏

什么是 Event（事件）？

扫描事件给我们什么资料？

@Override
public void onScannedBot(ScannedBotEvent e) {
    double enemyX = e.getX();
    double enemyY = e.getY();
    double enemyEnergy = e.getEnergy();

    fire(1);
}

var：让 Java 自己推断类型

从 Java 10 起，局部变量 (local variable) 可以写 var，由编译器根据右边的值自动推断类型，少写一次类型名。

var distance = distanceTo(e.getX(), e.getY()); // 推断为 double
var name = getName();                            // 推断为 String
double firepower = 2;                            // 也可以照旧明确写出类型

• var 只能用在有初始值的局部变量；方法参数、字段或没赋值的声明都不行。
• 类型一旦推断就固定：var x = 1; 之后 x 永远是 int，不能再放小数。
• 建议：右边类型一目了然时用 var 让代码更简洁；初学阶段把 double / int 明确写出来也很好，更容易看懂。

Variable（变量）：给资料取名字

变量像一个贴了标签的盒子。我们把计算结果放进去，后面就能用清楚的名字表达策略。

double distance = distanceTo(e.getX(), e.getY());
double firepower = 1;

• double：可以存放小数的数字类型。
• distanceTo(x, y)：Robocode 提供的助手方法，直接算出我方到某个坐标的距离，不用自己写数学公式。
• firepower：这一发子弹要消耗多少能量。

If-Else（条件判断）：让策略分情况

double distance = distanceTo(e.getX(), e.getY());
double firepower;

if (distance < 200) {
    firepower = 3;
} else if (distance < 500) {
    firepower = 2;
} else {
    firepower = 1;
}

fire(firepower);

近距离命中机会较高，可以用较大火力；远距离命中风险较高，应保留能量。

完整示范：自动侦测与射击

@Override
public void run() {
    while (isRunning()) {
        forward(120);
        turnGunLeft(360);
        back(80);
        turnGunRight(360);
    }
}

@Override
public void onScannedBot(ScannedBotEvent e) {
    // 1. 转动炮塔对准敌人
    double gunBearing = gunBearingTo(e.getX(), e.getY());
    turnGunLeft(gunBearing);

    // 2. 按距离和自身能量决定火力
    double distance = distanceTo(e.getX(), e.getY());
    double firepower = getEnergy() < 20 ? 1 : (distance < 200 ? 3 : 1);

    // 3. 炮管冷却好了才开火
    if (getGunHeat() == 0) {
        fire(firepower);
    }
}

教师示范：三组实验

1. 固定 fire(1)，观察能量消耗与命中情况。
2. 改成 fire(3)，观察火力变强后是否更快没能量。
3. 使用距离判断，让坦克在近、中、远距离采用不同火力。

策略不是凭感觉决定，而是从观察结果中逐步修正。

学生练习：写出自己的火力规则

常见错误

• 忘记导入事件包：需要 import dev.robocode.tankroyale.botapi.events.*;。
• 变量还没赋值就使用：先给 firepower 默认值，再进入条件判断。
• 把 = 和比较混淆：判断小于要写 <，不是用赋值。
• 雷达没有转动：如果不扫描，就不会触发 onScannedBot(...)。
• 火力过大：开火会消耗能量，不是越大越好。
• 炮管还烫就开火：热量 > 0 时 fire() 会被忽略，先判断 getGunHeat()。

Debugging（调试）练习

排查顺序：先确认事件会发生，再确认事件发生后做了正确的事。

课堂反思与课后延伸

• 什么时候应该用强火力？什么时候应该节省能量？
• 为什么扫描不是“看一次就永远知道敌人在哪里”？
• 如果敌人移动很快，远距离强火力可能带来什么问题？

建议 commit message：Add scan aim and distance firepower。课后延伸：把火力规则写成中文说明，与代码一并 push（推送）到 GitHub。